藍海文化

NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!(第二版)

產品編號:BO1202
  • 作者:邱信仁
  • 出版社:藍海文化
  • 出版日期:2011-09-14
  • ISBN:9789866432491

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作者簡介

探奇自然科學工作室 邱信仁
  國立中央大學機械工程研究所畢業
  國立中正大學清江學習中心講師
  專心致力於樂高積木課程及科學實驗

  探奇工作室部落格:tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom
  探奇工作室信箱:touch_classroom@yahoo.com.tw
  NXT 樂高機器人書籍討論區:groups.google.com/group/touch_classroom


內容簡介

最完整的NXT樂高機器人入門手冊
*NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具,這本書正是專門為NXT 樂高機器人套件所編寫的教材。
*本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。
*透過本書,能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作,以及基本感應器的應用!
這本書是教師教學的參考教案;也是自學者的實用工具書;更是促進親子同樂的催化劑!


目錄


如何使用本書

Chapter 01 機器人的頭
1-1 印象中的樂高
1-2 談一談樂高機器人
1-3 認識積木零件
1-4 操作NXT 主機(NXT Brick)
1-5 認識輸入、輸出設備
1-6 作一台機器人的頭

Chapter 02 線控遙控車
2-1 認識觸碰感應器(Touch Sensor)
2-2 製作第一台機器車
2-3 程式設計的方法
2-4 線控車

Chapter 03 直線折返車
3-1 擴大觸碰感應器的感應範圍
3-2 第一次接觸NXT-G 軟體
3-3 設計一台直線折返車

Chapter 04 瘋狂碰碰車
4-1 Loop Block 的不同用法
4-2 瘋狂碰碰車的設計

Chapter 05 機器蟑螂
5-1 認識光源感應器
5-2 應用光源感應器
5-3 蟑螂特性及設計

Chapter 06 軌跡車初賽
6-1 認識軌跡
6-2 瘋狂碰碰車的設計
6-3 軌跡車初賽

Chapter 07 軌跡車複賽
7-1 軌跡機器人的設計思考
7-2 轉彎方式的調整
7-3 軌跡車大賽

Chapter 08 三分球大賽
8-1 三分球大賽規則
8-2 投籃機器人的設計
8-3 機器人程式設計的方法

Chapter 09 攤販車
9-1 NXT 的喇叭
9-2 NXT 發聲練習
9-3 複習觸碰感應器的使用
9-4 自製命令方塊My Block

Chapter 10 麗莎的微笑
10-1 NXT 主機螢幕介紹
10-2 螢幕控制
10-3 模擬Try Touch
10-4 機器人的嘴巴

Chapter 11 我是大聲公
11-1 聲音感應器介紹
11-2 聲音感應器的應用
11-3 NXT-G 資料線(Data Wire)

Chapter 12 寵物娃娃
12-1 Switch Block 介紹
12-2 動作目標與程式設計
12-3 感應器的結合應用
12-4 寵物娃娃的對應動作

Chapter 13 雷射槍
13-1 超音波感應器介紹
13-2 超音波感應器測試
13-3 雷射槍
13-4 顯示雷射槍數值

Chapter 14 小鴨寶寶
14-1 機器人的避障設計
14-2 超音波感應器的更多應用
14-3 小鴨寶寶

Chapter 15 猜猜我是誰
15-1 亂數命令方塊介紹
15-2 Switch 命令方塊的判斷選擇
15-3 猜猜樂遊戲機

Chapter 16 搬家工人
16-1 感應器與指令回顧
16-2 感應器的應用
16-3 搬家工人比賽

Chapter 17 探奇一號建構圖示

Chapter 18 不掃地機器人
18-1 機器人的避障方式
18-2 不掃地機器人的機構設計
18-3 不掃地機器人的程式設計
18-4 學員常見問題
18-5 不掃地機器人的功能挑戰

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